尼爾森,麥肯錫一個是市場研究公司,一個是咨詢公司有什么區(qū)別啊?

我看到他們兩個是在兩個不同的排名中，貌似不屬于一個體系，麻煩大家?guī)臀艺f明一下其中的區(qū)別，謝謝