尼爾森,麥肯錫一個(gè)是市場(chǎng)研究公司,一個(gè)是咨詢公司有什么區(qū)別啊?

我看到他們兩個(gè)是在兩個(gè)不同的排名中，貌似不屬于一個(gè)體系，麻煩大家?guī)臀艺f(shuō)明一下其中的區(qū)別，謝謝