一、2012年臂式斗輪取料機(jī)產(chǎn)品技術(shù)變化特點(diǎn)

臂式斗輪取料機(jī)是通過(guò)臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。

在臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)的整體上，設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量與五、六年前相比有了提高。但產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造的細(xì)節(jié)需要進(jìn)行改進(jìn),尤其在產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)的處理上與國(guó)外先進(jìn)公司的產(chǎn)品存在較大的差距。因此,提高產(chǎn)品細(xì)節(jié)方面的設(shè)計(jì)和制造方面的質(zhì)量與水平是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品制造商需要迫切解決的問(wèn)題。在機(jī)構(gòu)方面，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中規(guī)范化的工作需要進(jìn)一步的加強(qiáng);在結(jié)構(gòu)方面,一方面存在著部分設(shè)備相對(duì)自重偏大的情況,另一方面存在設(shè)備重量過(guò)輕而導(dǎo)致其剛度和強(qiáng)度不足的問(wèn)題。電氣與控制系統(tǒng)的產(chǎn)品的硬件與國(guó)外公司的產(chǎn)品基本上沒(méi)有太多的區(qū)別，而在PLC軟件設(shè)計(jì)上存在一定的差距。這些差距其中也包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性，PLC程序編制的規(guī)范性，一次儀表的設(shè)計(jì)和選型的可靠性等方面。在液壓設(shè)計(jì)和制造方面，一些產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理不夠完善和合理;液壓站、液壓管路的制造和安裝質(zhì)量還有待進(jìn)一步提高。上述問(wèn)題歸根結(jié)底還是需要在設(shè)計(jì)和制造的細(xì)節(jié)工作需要加強(qiáng)。

國(guó)外部分公司產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量目前看來(lái)也存在著一定的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在有的公司的設(shè)計(jì)質(zhì)量不高，一些機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的應(yīng)用不夠合理，導(dǎo)致產(chǎn)品的修改量加大。產(chǎn)品存在的問(wèn)題偏多，這可能與國(guó)外產(chǎn)業(yè)變化和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移等因素有關(guān)。

二、2012年臂式斗輪取料機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)的新技術(shù)

目前，臂式斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)幾乎全都采用PLC可編程序控制器作為產(chǎn)品的控制單元。變頻器、變頻電機(jī)的使用使設(shè)備的調(diào)速系統(tǒng)更加的可靠。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、大車(chē)走行驅(qū)動(dòng)的電氣系統(tǒng)中普遍使用變頻器和變頻電機(jī)作為調(diào)速控制系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)裝置和大車(chē)走行裝置的調(diào)速性能的改善使得設(shè)備運(yùn)行得更加平穩(wěn)。

目前各國(guó)都在全力發(fā)展環(huán)保技術(shù)，以求降低能耗，扼止對(duì)環(huán)境的過(guò)度破壞。在發(fā)達(dá)國(guó)家，各科研機(jī)構(gòu)尤其注重環(huán)保技術(shù)的研發(fā),大批高科技企業(yè)近兩年陸續(xù)推出相關(guān)新技術(shù)，引起國(guó)際注目，中國(guó)國(guó)內(nèi)目前也在逐步向環(huán)保新技術(shù)靠攏。

三、2012年臂式斗輪取料機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

中小型臂式斗輪取料機(jī)形式由過(guò)去的以連桿和鋼絲繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的非整體俯仰形式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤候?qū)動(dòng)的整體俯仰形式，這樣，懸臂皮帶機(jī)可以隨著懸臂俯仰系統(tǒng)同時(shí)俯仰，懸臂皮帶機(jī)在俯仰過(guò)程中呈直線形布置。這些新技術(shù)的應(yīng)用逐漸被大多數(shù)用戶(hù)所接受。

在港口方面,由于運(yùn)輸散料的船只的載貨量越來(lái)越大,因此所使用的斗輪取料機(jī)的生產(chǎn)能力由過(guò)去的1500-3000噸/時(shí)發(fā)展到現(xiàn)在的3000-6700噸/時(shí);堆料機(jī)的生產(chǎn)能力達(dá)到了4000-8500噸/時(shí);在電廠方面，國(guó)家從節(jié)能減排、環(huán)境保護(hù)的角度出發(fā)，對(duì)新上電廠的發(fā)電機(jī)組的裝機(jī)容量作出了規(guī)定,小發(fā)電機(jī)組的電廠不允許建設(shè),這樣相應(yīng)的大型發(fā)電機(jī)組每天所需要的煤炭量在增加，所以電廠的臂式斗輪取料機(jī)的生產(chǎn)能力現(xiàn)在基本上是不小于1000噸/時(shí);在冶金行業(yè)，煉鐵高爐的容量也逐漸變大，使得燒結(jié)設(shè)備的能力也在增加,因此除二次混勻料場(chǎng)有使用比較小堆取能力的設(shè)備外,大多數(shù)設(shè)備的堆、取料能力都在1000噸/時(shí)以上。

中國(guó)已成為臂式斗輪取料機(jī)的生產(chǎn)大國(guó)，目前國(guó)內(nèi)臂式斗輪取料機(jī)市場(chǎng)一直保持著較為快速的增長(zhǎng)。

現(xiàn)代懸臂式斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)除原有的特點(diǎn)之外，還增加了新的內(nèi)容：

（1）研制生產(chǎn)率更大、作業(yè)范圍更廣的機(jī)型;

（2）研制適應(yīng)性更好的機(jī)型;

（3）提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)作業(yè)和保護(hù)的自動(dòng)控制;

（4）實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化之外。采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠程度，已成為必然。

世界上研究和開(kāi)發(fā)斗輪機(jī)械最早的國(guó)家是德國(guó)，其次是前蘇聯(lián)，而且，目前它們?nèi)蕴幱谑澜珙I(lǐng)先地位，它們對(duì)斗輪挖掘機(jī)的研究做了大量工作。德國(guó)學(xué)者Scheffler D.研究了斗輪堆取料機(jī)的切削阻力系數(shù)和切削力系數(shù)與巖石性質(zhì)之間的關(guān)系。用振動(dòng)模擬系統(tǒng)求出了斗輪堆取料機(jī)的動(dòng)態(tài)附加應(yīng)力和共振轉(zhuǎn)速等對(duì)斗輪挖掘機(jī)進(jìn)行了振動(dòng)計(jì)算，并用試驗(yàn)驗(yàn)證了計(jì)算結(jié)果的正確性。A.May則對(duì)斗輪堆取料機(jī)斗齒裝置測(cè)挖掘力的方法進(jìn)行了研究。前蘇聯(lián)的別列日諾依等對(duì)斗輪堆取料機(jī)斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)載荷進(jìn)行了分析，給出了動(dòng)態(tài)載荷的經(jīng)驗(yàn)公式，丘特諾夫斯基則研究了斗輪堆取料機(jī)工作裝置的振動(dòng)對(duì)切削參數(shù)的影響，國(guó)內(nèi)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的研究還比較落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的測(cè)試及其載荷譜的編制、輪斗斗唇形狀改變、總體參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)件的靜態(tài)剛度強(qiáng)度分析等方面。

雖然國(guó)內(nèi)外已對(duì)斗輪挖掘機(jī)進(jìn)行過(guò)多方面的動(dòng)態(tài)問(wèn)題研究，但對(duì)于斗輪堆取料機(jī)的工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真以及對(duì)其變幅裝置的多工位動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究的報(bào)道并不多見(jiàn)。國(guó)內(nèi)在斗輪堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往類(lèi)比國(guó)外對(duì)斗輪挖掘機(jī)的研究成果和斗輪堆取料機(jī)的各種參數(shù)，缺少科學(xué)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)依據(jù)，這是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量較差，故障率高的根本原因。雖然斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上與斗輪挖掘機(jī)有許多相似之處，但由于作業(yè)對(duì)象的不同，即斗輪挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象是礦巖，斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)對(duì)象是散料，因此，在末端工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和結(jié)構(gòu)件的剛度強(qiáng)度等方面相差懸殊，這些決定了其動(dòng)態(tài)性能的本質(zhì)不同。對(duì)斗輪堆取料機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)問(wèn)題進(jìn)行深人研究，采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，才是提高斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的主要途徑。

隨著自動(dòng)化和信息技術(shù)的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新階段，主要有以下四個(gè)方面：

（1）理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。斗輪對(duì)取料機(jī)的理論生產(chǎn)率是衡量斗輪堆取料機(jī)規(guī)模的一個(gè)指標(biāo)，它從開(kāi)始的每小時(shí)幾十立方米發(fā)展到現(xiàn)在的每小時(shí)近20000立方米。德國(guó)目前仍在開(kāi)發(fā)有更大理論生產(chǎn)率的斗輪堆取料機(jī)。

（2）各國(guó)都在使斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅(qū)動(dòng)輪等通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，使顧客更方便地在市場(chǎng)上買(mǎi)到現(xiàn)貨。

（3）斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，使信號(hào)、事故預(yù)報(bào)和聯(lián)鎖的操縱裝置更加完善，實(shí)現(xiàn)作業(yè)和保護(hù)的自動(dòng)控制。斗輪堆取料機(jī)是一個(gè)典型的多剛體系統(tǒng)，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和主動(dòng)控制技術(shù)，可提高斗輪堆取料機(jī)的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。

機(jī)器人化斗輪堆取料機(jī)是集機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制技術(shù)以及現(xiàn)代電子和信息技術(shù)等為一體的綜合性機(jī)電一體化產(chǎn)品。更重要的是，將電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行嫁接，可大大提高設(shè)備的性能和作業(yè)能力。如采用機(jī)器人的多傳感器融合和配置技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可提高斗輪堆取料機(jī)的智能化作業(yè)能力和工作可靠性；采用遙控遙感技術(shù)，可改善作業(yè)環(huán)境，減員增效，提高現(xiàn)代化作業(yè)水平；采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可大大提高制造廠和用戶(hù)的綜合管理水平及跟蹤服務(wù)能力。

（4）采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)的重量，提高設(shè)備的可靠程度。

嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的研究方法才能確保研究報(bào)告的準(zhǔn)確性和質(zhì)量?！?/span>2011-2016年中國(guó)臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)當(dāng)前現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》主要采用的研究方法有：1）普查：我們對(duì)臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)中近百家從業(yè)者進(jìn)行了面訪或電話訪問(wèn)，獲得最佳一手?jǐn)?shù)據(jù)。2）跟蹤研究：為確保實(shí)時(shí)掌握臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)動(dòng)態(tài)，我們?cè)诖吮凼蕉份喨×蠙C(jī)行業(yè)建立了跟蹤研究機(jī)制，每個(gè)月都通過(guò)訪問(wèn)獲得臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。3）政府機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)：我們查詢(xún)了臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)的工商檔案、統(tǒng)計(jì)局檔案、海關(guān)進(jìn)出口數(shù)據(jù)等等，獲得較為權(quán)威的信息。4）SOWT分析：應(yīng)用SWOT分析、波特五力分析等方法，我們分析了臂式斗輪取料機(jī)行業(yè)及企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)劣勢(shì)以及潛在的威脅及發(fā)展機(jī)會(huì)。5）科學(xué)預(yù)測(cè)：我們采用回歸分析、時(shí)間序列分析、因子分析、組合分析等方法對(duì)臂式斗輪取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)做出了全的預(yù)測(cè)。

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