豐田汽車公司（日文漢字轉簡體：トヨタ自動車株式會社，英文：Toyota Motor Corporation   ），是一家同時在東京證交所（TYO）   、名古屋證交所（NAG）  、紐約證交所（NYSE） 和倫敦證交所（LSE）上市的日本跨國汽車制造商。總部位于日本愛知縣豐田市和東京都文京區(qū)。創(chuàng)始人為豐田喜一郎（1894-1952），   現(xiàn)任社長豐田章男（豐田喜一郎之孫）。

2019年公司乘用車銷量位列世界第二名。  2020年度《財富》世界五百強位列第十名。 公司成立于昭和十二年（1937年）。

2019年豐田汽車銷量約1,074萬臺，旗下乘用車品牌主要包括核心品牌豐田（Toyota）和豪華品牌雷克薩斯（Lexus，中國舊稱“凌志”）。豐田汽車的最大單一市場為美國市場，2019年貢獻銷量約276萬臺。 

2019年豐田汽車公司在華銷量約162萬臺，絕大多數(shù)由合資企業(yè)一汽豐田和廣汽豐田貢獻， 兩者分別位列國內(nèi)乘用車廠商第十一名和第十三名。