無(wú)人船艇包括具有自主規(guī)劃、自主航行、自主環(huán)境感知能力的全自主型無(wú)人船艇，以及非自主航行的遙控型無(wú)人船艇和按照內(nèi)置程序航行并執(zhí)行任務(wù)的半自主型無(wú)人船艇。它集船舶設(shè)計(jì)、人工智能、信息處理、運(yùn)動(dòng)控制等專業(yè)技術(shù)為一體，研究?jī)?nèi)容涉及自動(dòng)駕駛、自主避障、規(guī)劃與導(dǎo)航、模式識(shí)別等多方面，可根據(jù)其作戰(zhàn)或使用功能的不同，采用不同的模塊，搭載不同的傳感器及設(shè)備，執(zhí)行情報(bào)收集、監(jiān)視偵察、掃雷、反潛、反恐、精確打擊、搜尋救助、水文地理勘察、中繼通信等任務(wù)。
1.早期的無(wú)人船艇
無(wú)人船艇的發(fā)展最早可追溯到1898年，當(dāng)時(shí)著名發(fā)明家尼古拉·特拉斯發(fā)明了名為“無(wú)線機(jī)器人”的遙控艇。無(wú)人艇在實(shí)戰(zhàn)中的首次亮相是在二戰(zhàn)時(shí)期，最初只作為一次性的制導(dǎo)武器使用。在諾曼底登陸戰(zhàn)役期間，盟軍曾設(shè)計(jì)出一種裝載煙幕劑的可按預(yù)定航向自動(dòng)駛往目的海域的無(wú)人艇，以達(dá)到戰(zhàn)略欺騙和作戰(zhàn)掩護(hù)的作戰(zhàn)需要。二戰(zhàn)后期，美國(guó)海軍曾通過(guò)在小型登陸艇上加裝無(wú)線電控制的操舵裝置和掃雷裝置，用于淺海雷區(qū)掃雷作業(yè)。二戰(zhàn)結(jié)束后，無(wú)人艇主要用于掃雷和戰(zhàn)場(chǎng)損傷評(píng)估等任務(wù)。這些早期的無(wú)人艇大多由電纜發(fā)送的導(dǎo)航信號(hào)或母艦通過(guò)無(wú)線電控制，自主活動(dòng)能力非常有限。
20世紀(jì)50年代，前蘇聯(lián)曾利用小型遙控式無(wú)人水面艇，用于向敵艦發(fā)動(dòng)自殺式攻擊；在60年代后期，美國(guó)將V-8汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的7m長(zhǎng)玻璃鋼小艇改裝為“拖鏈?zhǔn)?rdquo;遙控掃雷艇，以執(zhí)行越南境內(nèi)的掃雷作業(yè)。20世紀(jì)七八十年代，由于技術(shù)的限制，無(wú)人船艇的發(fā)展并未獲得很大突破，主要用于軍事演習(xí)和火炮射擊的海上靶標(biāo)。
2.現(xiàn)代無(wú)人船艇
進(jìn)入21世紀(jì)，隨著通信、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，制約無(wú)人船艇發(fā)展的諸多技術(shù)瓶頸得以部分解決，各國(guó)加大了無(wú)人船艇的研發(fā)力度，無(wú)人船艇迎來(lái)了一段高速發(fā)展期。
美國(guó)海軍水下作戰(zhàn)中心聯(lián)合RadixMarine公司、NorthropGrumman公司和Raytheon公司于2002年起合作開發(fā)“斯巴達(dá)偵察兵”（SpartanScout）號(hào)無(wú)人艇。其目標(biāo)是研發(fā)具有模塊化、可重構(gòu)、多任務(wù)、高速、半自主航行的無(wú)人船艇。“斯巴達(dá)偵察兵”是一艘可充氣的硬質(zhì)船艇，船長(zhǎng)11m，航速可達(dá)50kn。目前能夠完成情報(bào)收集、監(jiān)視和偵察、反潛、精確打擊等任務(wù)。
圖:“SpartanScout”號(hào)無(wú)人艇
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以色列擁有豐富的無(wú)人船艇研制技術(shù)。由以色列研發(fā)的“保護(hù)者”（Protector）號(hào)無(wú)人艇于2003年向以色列國(guó)防軍交付。“保護(hù)者”是一艘硬殼充氣艇，船長(zhǎng)11m，船速可達(dá)40kn，加載了前視紅外傳感器、照相機(jī)/攝像機(jī)、激光測(cè)距儀、搜索雷達(dá)、關(guān)聯(lián)跟蹤器等。在武器方面搭載了機(jī)槍、自動(dòng)榴彈發(fā)射器、計(jì)算機(jī)火控系統(tǒng)等一套綜合無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)。“保護(hù)者”采用模塊化設(shè)計(jì)，并考慮了隱身性，在建造時(shí)大量使用碳纖維及輕質(zhì)復(fù)合材料取代傳統(tǒng)的鋼材料以減輕艇體重量。該艇性能優(yōu)越，可滿足多種任務(wù)需求，擁有廣闊的應(yīng)用前景。
圖:Protector”號(hào)無(wú)人艇
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3.在研無(wú)人船艇
無(wú)人船艇技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域已具備相當(dāng)高的水平。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，無(wú)人駕駛船舶正朝著商業(yè)化、大型化發(fā)展，規(guī)模更大、復(fù)雜度和安全要求更高的無(wú)人駕駛遠(yuǎn)洋貨船的研制越來(lái)越成為可能。作為全球最大的發(fā)動(dòng)機(jī)制造商和船舶設(shè)備供應(yīng)商之一，英國(guó)羅爾斯·羅伊斯公司確信，無(wú)人駕駛船舶是未來(lái)船舶的發(fā)展目標(biāo)和方向，終有一天會(huì)取代人工駕駛船舶。2014年3月，一艘2200m3的無(wú)人駕駛液化天然氣駁船獲得美國(guó)船級(jí)社批準(zhǔn)建造，將用于美國(guó)沿海水域船對(duì)船的LNG轉(zhuǎn)運(yùn)或LNG散裝運(yùn)輸。
2012年9月，由FraunhoferCML公司、MARINTEK公司、Chalmers大學(xué)等8家研究機(jī)構(gòu)共同合作的“MUNIN”（MaritimeUnmannedNavigationthroughIntelligenceinNetworks）項(xiàng)目首次以無(wú)人散貨輪為對(duì)象開展大型無(wú)人船的研究。擬設(shè)計(jì)的船舶通過(guò)雷達(dá)、AIS和紅外傳感器等監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，與此同時(shí)，所有的監(jiān)控參數(shù)都會(huì)被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)疥懙乜刂浦行摹?/span>
圖:“MUNIN”無(wú)人船示意圖
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二、無(wú)人船艇中的關(guān)鍵技術(shù)
無(wú)人駕駛船舶涵蓋的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛，除了傳統(tǒng)船舶技術(shù)，還涉及多傳感器智能監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)避碰系統(tǒng)、高可靠高冗余數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)故障檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、電子海圖系統(tǒng)、智能機(jī)器人系統(tǒng)等，甚至還涉及現(xiàn)在最熱門的物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)。無(wú)人船艇必須能夠自主進(jìn)行環(huán)境探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、自主避障、路徑自主規(guī)劃等。
綜合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，目前無(wú)人船艇研究涉及關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個(gè)方面：
1.航線自動(dòng)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)
靜態(tài)的航線自動(dòng)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)大致可分為兩類：一類是基于電子海圖的航線自動(dòng)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)，通過(guò)從電子海圖中提取水深、障礙物等信息劃分可航區(qū)域和不可航區(qū)域，然后在可航區(qū)域中采用智能搜索算法；但可航區(qū)域的最短路徑并不一定是實(shí)際可行的航線，例如，規(guī)劃的最短路徑可能在IMO推薦航道中逆向行駛。為了解決這一問題，催生了另一類方法——基于軌跡分析的航線自動(dòng)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)，該類方法以船舶歷史軌跡為基礎(chǔ)，通過(guò)軌跡壓縮、軌跡聚類等提取實(shí)際可航路徑。除靜態(tài)航線自動(dòng)生成與路徑規(guī)劃技術(shù)外，還需解決基于動(dòng)態(tài)環(huán)境感知的局部航線自動(dòng)規(guī)劃問題。
2.通信技術(shù)
無(wú)人船艇的通信技術(shù)主要涉及無(wú)線電通信、光學(xué)通信、水聲通信3個(gè)方面，通信對(duì)象主要有無(wú)人船艇與母船之間、無(wú)人船艇之間，通信的內(nèi)容主要有母船對(duì)無(wú)人船艇的指令信息、無(wú)人船艇實(shí)時(shí)回傳的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及視頻信息等，通信媒介在近距離可依靠甚高頻通信，遠(yuǎn)距離可依靠衛(wèi)星通信。
在無(wú)人船艇的通信中重點(diǎn)解決超高頻擴(kuò)頻通信與衛(wèi)星通信信號(hào)的海上傳輸抗衰耗技術(shù)、抗多普勒頻移技術(shù)和抗多種干擾技術(shù)問題。
3.自主決策與避障技術(shù)
為降低無(wú)人船艇對(duì)遠(yuǎn)程操控人員的依賴，同時(shí)擴(kuò)展多無(wú)人船艇協(xié)同作戰(zhàn)，需要無(wú)人船艇具有較高的自主決策和智能避障能力，以確保無(wú)人船艇可以獨(dú)立地執(zhí)行中長(zhǎng)期遠(yuǎn)程探測(cè)、信息搜集等任務(wù)。自主決策與避障技術(shù)是無(wú)人船艇實(shí)現(xiàn)高智能化和全自主型的關(guān)鍵一步，目前已有較多科研機(jī)構(gòu)對(duì)船舶智能避碰技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究。
圖:船舶智能避碰決策與控制系統(tǒng)
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4.水面物標(biāo)探測(cè)與目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)
水面物標(biāo)探測(cè)與目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是實(shí)現(xiàn)船舶自主決策與自動(dòng)避障技術(shù)的重要基礎(chǔ)。由于無(wú)人船艇形體較小，受波浪等因素影響較大，六自由度運(yùn)動(dòng)較為劇烈，因此水面物標(biāo)探測(cè)與目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)首先要解決視頻穩(wěn)像問題和圖像質(zhì)量增強(qiáng)與平滑問題，其次要解決適應(yīng)水天線和水岸線條件的水界線檢測(cè)技術(shù)、低信噪比和動(dòng)態(tài)背景條件下的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)以及基于多源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和融合的水面目標(biāo)跟蹤技術(shù)。
三、無(wú)人船艇的應(yīng)用前景
無(wú)論在軍事上還是民用領(lǐng)域，無(wú)人船艇都已有嘗試性應(yīng)用并取得了一定成功。未來(lái)，無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹?lái)越廣泛，逐步扮演更加重要的角色。
1.軍事領(lǐng)域
隨著無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人潛艇逐漸在戰(zhàn)場(chǎng)上顯示出越來(lái)越大的威力，無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)出相對(duì)清晰的藍(lán)圖，它們?cè)谖磥?lái)海洋國(guó)土安全、海洋開發(fā)方面將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。近年來(lái)，無(wú)人船艇廣泛用于執(zhí)行多種戰(zhàn)爭(zhēng)和非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事任務(wù)，替代人員執(zhí)行危險(xiǎn)或耗時(shí)耗力的任務(wù)，在港口防護(hù)及艦船兵力保護(hù)、海上偵察監(jiān)視、反潛作戰(zhàn)、反水雷戰(zhàn)、后勤補(bǔ)給等方面發(fā)揮著重要作用，提高作戰(zhàn)效能的同時(shí)也降低了作戰(zhàn)人員的傷亡。目前，世界多國(guó)海軍的無(wú)人艇已不斷編入作戰(zhàn)序列。
2.海事巡航監(jiān)管
2011年通過(guò)的《國(guó)際防止船舶造成污染公約附則VI——防止船舶造成空氣污染規(guī)則》（《MARPOL附則VI》）規(guī)定了全球范圍內(nèi)污染物最大排放量標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)對(duì)指定海域?qū)嵭懈鼮閲?yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。丹麥最新研制的無(wú)人機(jī)可通過(guò)觀測(cè)船舶的煙柱監(jiān)測(cè)污染物的含量。基于無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)，2012年天津海事局投資300萬(wàn)元租用無(wú)人機(jī)，定時(shí)定點(diǎn)對(duì)所轄海域進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)控，達(dá)到對(duì)某些船舶非法排放殘油污染海域的震懾作用。
鑒于無(wú)人機(jī)在海事巡航監(jiān)管方面應(yīng)用的巨大成功，無(wú)人艇同樣可以通過(guò)搭載攝像機(jī)、雷達(dá)、污染物探測(cè)儀等設(shè)備進(jìn)行海事巡航和監(jiān)管，這將改變以往主要依靠船舶巡航和直升機(jī)航空監(jiān)測(cè)的局面，不僅成本低、反饋信息及時(shí)，而且能在夜間和惡劣天氣下長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行監(jiān)測(cè)任務(wù)。
3.海事搜尋與救助
以馬航MH370空難為例，海難搜救目標(biāo)往往范圍廣、距離遠(yuǎn)，單獨(dú)依靠大型救援船完成大面積區(qū)域的搜尋任務(wù)需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間且成本較高，幾乎很難在事發(fā)2h黃金救援時(shí)間內(nèi)找到現(xiàn)場(chǎng)。無(wú)人船艇可以快速、高效、低成本地以集群方式完成大范圍的搜尋與救助任務(wù)。若用飛機(jī)空投一批裝載攝像機(jī)等搜救探測(cè)器和救援物資的無(wú)人船進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，則可立即實(shí)現(xiàn)大面積拉網(wǎng)式搜索，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，其他船可以迅速靠近救援。
4.海洋數(shù)據(jù)測(cè)量與監(jiān)測(cè)
業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，無(wú)人船艇在水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下測(cè)繪等十幾個(gè)方面將有數(shù)百億美元市場(chǎng)。我國(guó)至今未能全面普查南海海域地形地貌，其中一個(gè)重要的原因就是工作量太大。掃海通常以間隔5m為一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，探明這些水域的測(cè)量點(diǎn)將是一個(gè)天文數(shù)字。無(wú)人測(cè)繪船可通過(guò)搭載自主測(cè)繪儀和GPS自動(dòng)作業(yè)，目前，我國(guó)這種無(wú)人測(cè)繪船精度可達(dá)到幾十厘米，航行的里程達(dá)到1000km。
我國(guó)近十多年一直在發(fā)展在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，在水面放置浮標(biāo)，或者在湖邊安裝設(shè)備，通過(guò)管道抽取水樣。但這種技術(shù)的建設(shè)成本比較高，而且監(jiān)測(cè)位置是固定的。用無(wú)人船艇進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)就容易得多?；谶@種移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)很多過(guò)去實(shí)現(xiàn)不了的功能，比如把一個(gè)湖面地毯式監(jiān)測(cè)一遍之后就可以拿到水質(zhì)參數(shù)分布圖，對(duì)于污染的分布、擴(kuò)散情況一目了然，特別是對(duì)現(xiàn)在我國(guó)各大湖水藻爆發(fā)的預(yù)警和防治提出了新的辦法和思路。
5.氣象保障服務(wù)
新光集團(tuán)研制的無(wú)人駕駛海上探測(cè)船“天象一號(hào)”曾為北京奧運(yùn)會(huì)的青島奧帆賽場(chǎng)提供氣象保障服務(wù)。“天象一號(hào)”無(wú)人艇總長(zhǎng)6.70m，寬度2.45m，總高3.50m，重2.30t，船體由玻璃鋼和碳纖維制成，搭載了智能駕駛、雷達(dá)搜索、衛(wèi)星應(yīng)用、圖像處理與傳輸?shù)认到y(tǒng)。在奧帆賽期間，無(wú)人船不僅進(jìn)行了風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、濕度、水溫、浪高、海水鹽度等測(cè)量，而且還能完成浮標(biāo)無(wú)法做到的能見度的測(cè)量。“天象一號(hào)”探測(cè)船有人工遙控和自動(dòng)駕駛兩種駕駛方式，如途中遇到障礙物，可通過(guò)目標(biāo)搜索識(shí)別系統(tǒng)和處理系統(tǒng)進(jìn)行避讓航行，且具有自穩(wěn)定功能，可滿足在高海況下工作。
該船配備可靠的動(dòng)力系統(tǒng)，航程可達(dá)數(shù)百千米，一次航行可在海面作業(yè)20天左右，填補(bǔ)了我國(guó)海洋氣象動(dòng)態(tài)探測(cè)空白，在應(yīng)對(duì)海洋突發(fā)事件和監(jiān)測(cè)海洋、大型湖泊等的環(huán)境及災(zāi)害預(yù)警等方面具有重要意義。
四、無(wú)人船艇的發(fā)展趨勢(shì)
綜合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，認(rèn)為無(wú)人船艇的發(fā)展將呈現(xiàn)以下5個(gè)趨勢(shì)：
1.結(jié)構(gòu)模塊化
無(wú)人船艇采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在基本型無(wú)人船艇的基礎(chǔ)上裝配多種“即插即用”型任務(wù)模塊。同時(shí)，通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)、技術(shù)、組件、接口可有效降低無(wú)人水面艇的研制、使用風(fēng)險(xiǎn)和成本，簡(jiǎn)化后勤維修的難度，同時(shí)增強(qiáng)其與其他平臺(tái)之間相互協(xié)調(diào)的能力。模塊化設(shè)計(jì)和開放式體系結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了功能的多樣性，同時(shí)加快了研發(fā)進(jìn)度并且有效降低研發(fā)成本。無(wú)人水面艇的這個(gè)設(shè)計(jì)開發(fā)特點(diǎn)在未來(lái)也將一直保持。結(jié)構(gòu)模塊化時(shí)要特別注意保證系統(tǒng)性能的高可靠性，使無(wú)人船艇在完成要求的任務(wù)下能安全回收。
2.功能智能化
目前各國(guó)正在服役的無(wú)人船艇大都屬于半自主型，要實(shí)現(xiàn)全自主型的無(wú)人船艇，必須提升無(wú)人船艇的自適應(yīng)水平和自主決策能力，應(yīng)對(duì)惡劣海況的防搖晃能力也要強(qiáng)，提高各功能模塊的智能化水平。高度智能化的無(wú)人船艇可減少對(duì)遠(yuǎn)程操控人員的依賴，降低對(duì)通信帶寬的要求，同時(shí)提升超視距離的執(zhí)行任務(wù)能力。無(wú)人船艇必將朝著全自主型的方向發(fā)展。
3.體系網(wǎng)絡(luò)化
無(wú)人船艇的體系網(wǎng)絡(luò)化一方面要實(shí)現(xiàn)無(wú)人船艇與母船、無(wú)人船艇之間的集成網(wǎng)絡(luò)控制，提升無(wú)人船艇的協(xié)同作戰(zhàn)、執(zhí)行任務(wù)的能力；另一方面，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的集成網(wǎng)絡(luò)化。作為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中完成信息對(duì)抗、特殊作戰(zhàn)使命的重要手段，早在2001年，美國(guó)海軍在瀕海戰(zhàn)斗艦作戰(zhàn)系統(tǒng)中就提出了利用無(wú)人艇、無(wú)人潛艇和無(wú)人機(jī)共同構(gòu)成海軍無(wú)人作戰(zhàn)體系，完成諸如情報(bào)收集、反潛、反水雷、偵查與探測(cè)、精確打擊等作戰(zhàn)任務(wù)。
4.應(yīng)用廣泛化
無(wú)人船艇在軍事領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，并且在轉(zhuǎn)變軍事結(jié)構(gòu)的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。在軍事上，無(wú)人船艇已可以執(zhí)行掃雷、反潛作戰(zhàn)、電子戰(zhàn)爭(zhēng)、支持特種作戰(zhàn)等軍事任務(wù)。近年來(lái)，無(wú)人船艇在民事上也有一些嘗試性應(yīng)用，例如，應(yīng)用無(wú)人船艇進(jìn)行氣象監(jiān)測(cè)。不久的將來(lái)，無(wú)人船艇可應(yīng)用到大面積的海洋測(cè)繪和水質(zhì)監(jiān)測(cè)、大范圍搜尋與救助中，在提升覆蓋能力的同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少作業(yè)時(shí)間，應(yīng)用也逐漸由小型無(wú)人船艇向大型無(wú)人船艇過(guò)渡。
5.裝備國(guó)產(chǎn)化
在無(wú)人船艇的研究方面，美國(guó)和以色列走在了世界前列。如美國(guó)的“斯巴達(dá)偵察兵”已經(jīng)部署到“葛底斯堡”號(hào)巡洋艦上，并參加了阿拉伯灣地區(qū)的“持久自由行動(dòng)”和“伊拉克自由行動(dòng)”等作戰(zhàn)任務(wù)。以色列的“保護(hù)者”在2003年就已經(jīng)向以色列國(guó)防軍交付，已在本國(guó)海軍和新加坡海軍中服役。歐盟自2012年9月1日起投資670萬(wàn)歐元開展為期3年的名為“MUNIN”的無(wú)人貨船駕駛系統(tǒng)研究，探索基于自主航行加岸基監(jiān)控模式的無(wú)人船舶駕駛。相比于世界先進(jìn)水平，我國(guó)無(wú)人船艇的研究尚處在落后狀態(tài)，建議我國(guó)加強(qiáng)無(wú)人船艇的研究，在未來(lái)無(wú)人駕駛領(lǐng)域掌握主動(dòng)地位。
五、小結(jié)
鑒于無(wú)人船艇在應(yīng)用方面的廣闊前景以及在輕量化、能源消耗等方面展現(xiàn)出的巨大優(yōu)勢(shì)，各國(guó)都致力于無(wú)人船艇的研究，目前正處于飛速發(fā)展的關(guān)鍵階段。特別是隨著通信技術(shù)、人工智能等新技術(shù)、新理念的迅速發(fā)展，無(wú)人船艇的研究有了科技支撐，在未來(lái)，無(wú)人船艇有可能帶來(lái)航運(yùn)業(yè)的革命，改變航運(yùn)業(yè)的面貌。誰(shuí)站在技術(shù)的前沿，誰(shuí)就能成為人類夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)者，成為相關(guān)巨大市場(chǎng)的孕育者和占有者。在無(wú)人船艇的研究方面，我國(guó)與世界先進(jìn)水平還存在較大差距，應(yīng)該借鑒美國(guó)、以色列等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，制訂專門的無(wú)人船艇發(fā)展規(guī)劃，積極開展無(wú)人船艇各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，推進(jìn)無(wú)人船艇的實(shí)用化進(jìn)程。
中國(guó)報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《2017-2022年中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析及投資趨勢(shì)研究報(bào)告》內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)、數(shù)據(jù)翔實(shí)，更輔以大量直觀的圖表幫助本行業(yè)企業(yè)準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展動(dòng)向、市場(chǎng)前景、正確制定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略和投資策略。本報(bào)告依據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署和國(guó)家信息中心等渠道發(fā)布的權(quán)威數(shù)據(jù)，以及我中心對(duì)本行業(yè)的實(shí)地調(diào)研，結(jié)合了行業(yè)所處的環(huán)境，從理論到實(shí)踐、從宏觀到微觀等多個(gè)角度進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研分析。它是業(yè)內(nèi)企業(yè)、相關(guān)投資公司及政府部門準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，洞悉行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，規(guī)避經(jīng)營(yíng)和投資風(fēng)險(xiǎn)，制定正確競(jìng)爭(zhēng)和投資戰(zhàn)略決策的重要決策依據(jù)之一。本報(bào)告是全面了解行業(yè)以及對(duì)本行業(yè)進(jìn)行投資不可或缺的重要工具。
本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫(kù)。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來(lái)自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來(lái)自于各類市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
目錄
第一章全球無(wú)人船行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行形勢(shì)調(diào)研
第一節(jié)全球無(wú)人船市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)動(dòng)態(tài)研究
一、全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
二、全球無(wú)人船市場(chǎng)供需監(jiān)測(cè)研究
三、全球無(wú)人船價(jià)格走勢(shì)分析
第二節(jié)全球主要區(qū)域無(wú)人船市場(chǎng)運(yùn)行形勢(shì)透析
一、亞洲
二、歐洲
三、北美地區(qū)
第三節(jié)全球主要國(guó)家無(wú)人船市場(chǎng)深度局勢(shì)分析
一、美國(guó)
二、日本
三、韓國(guó)
四、英國(guó)
五、德國(guó)
第四節(jié)全球無(wú)人船市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
第二章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境分析（PEST分析法）
第一節(jié)中國(guó)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況gdp(季度更新)
二、消費(fèi)價(jià)格指數(shù)cpi、ppi（按月度更新）
三、全國(guó)居民收入情況（季度更新）
四、恩格爾系數(shù)（年度更新）
五、工業(yè)發(fā)展形勢(shì)（季度更新）
六、固定資產(chǎn)投資情況（季度更新）
七、中國(guó)匯率調(diào)整（人民幣升值）
八、對(duì)外貿(mào)易&進(jìn)出口
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)政策環(huán)境分析
一、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)政策的推動(dòng)
二、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)相關(guān)政策
三、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)相關(guān)規(guī)劃
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析
一、生態(tài)環(huán)境分析
二、中國(guó)城鎮(zhèn)化率分析
二、城鎮(zhèn)人員從業(yè)狀況
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析
第三章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)運(yùn)行現(xiàn)狀深度剖析
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
一、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
二、中國(guó)無(wú)人船核心技術(shù)分析
三、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品價(jià)格分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)研究
第三節(jié)制約中國(guó)無(wú)人船發(fā)展的因素
一、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題
二、供應(yīng)商存在的問題
三、生產(chǎn)管理體系問題
四、新興產(chǎn)品認(rèn)識(shí)問題
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展存在問題及解決方案
第四章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)局勢(shì)研究
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)狀況調(diào)查
一、中國(guó)無(wú)人船市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀研究
二、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)
三、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)解析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船市場(chǎng)供需狀況分析
一、中國(guó)無(wú)人船行業(yè)供給能力
二、中國(guó)無(wú)人船市場(chǎng)供給分析
三、中國(guó)無(wú)人船市場(chǎng)需求分析
四、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品價(jià)格分析
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)市場(chǎng)銷售調(diào)研
第五章中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)能數(shù)據(jù)分析
一、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)能數(shù)據(jù)分析
二、中國(guó)無(wú)人船重點(diǎn)省市數(shù)據(jù)分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)量數(shù)據(jù)剖析
一、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)量數(shù)據(jù)剖析
二、中國(guó)無(wú)人船重點(diǎn)省市數(shù)據(jù)剖析
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)量增長(zhǎng)性研究
一、產(chǎn)量增長(zhǎng)性
二、集中度變化
第六章中國(guó)無(wú)人船進(jìn)出口數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船進(jìn)口數(shù)據(jù)分析
一、進(jìn)口數(shù)量分析
二、進(jìn)口金額分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船出口數(shù)據(jù)分析
一、出口數(shù)量分析
二、出口金額分析
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船進(jìn)出口平均單價(jià)分析
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船進(jìn)出口國(guó)家及地區(qū)分析
一、進(jìn)口國(guó)家及地區(qū)分析
二、出口國(guó)家及地區(qū)分析
第七章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)規(guī)模研究
一、企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)分析
二、從業(yè)人數(shù)增長(zhǎng)分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長(zhǎng)分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長(zhǎng)分析
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析
三、銷售收入分析
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)成本費(fèi)用分析
一、銷售成本統(tǒng)計(jì)
二、費(fèi)用統(tǒng)計(jì)
第五節(jié)中國(guó)無(wú)人船行業(yè)盈利能力分析
一、行業(yè)盈利能力分析
二、行業(yè)償債能力分析
三、行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力分析
四、行業(yè)發(fā)展能力分析
第八章中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)基本競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略探討
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)成本領(lǐng)先戰(zhàn)略
一、成本領(lǐng)先戰(zhàn)略的類型
二、成本領(lǐng)先戰(zhàn)略的適用條件與組織要求
三、成本領(lǐng)先戰(zhàn)略的收益與風(fēng)險(xiǎn)
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)集中化競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略
第九章中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)策略專家探討
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)五種競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)力模式結(jié)構(gòu)
一、現(xiàn)有企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)
二、潛在進(jìn)入者分析
三、替代品威脅分析
四、供應(yīng)商議價(jià)能力
五、客戶議價(jià)能力
第二節(jié)影響無(wú)人船行業(yè)發(fā)展的主要因素分析
一、國(guó)民經(jīng)濟(jì)因素和無(wú)人船市場(chǎng)需求
二、政策因素
三、技術(shù)因素
四、產(chǎn)業(yè)組織創(chuàng)新
第十章中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)性財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比分析
第一節(jié)珠海云洲智能科技有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第二節(jié)海南靈鯨無(wú)人船科技有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第三節(jié)霆舟無(wú)人科技有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第四節(jié)北京淳一航空科技有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第五節(jié)上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第六節(jié)廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)股份有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第七節(jié)楚航測(cè)控科技有限公司
（1）企業(yè)概況
（2）主營(yíng)業(yè)務(wù)情況分析
（3）公司運(yùn)營(yíng)情況分析
（4）公司優(yōu)劣勢(shì)分析
第十一章中國(guó)無(wú)人船企業(yè)發(fā)展規(guī)模及盈利狀況調(diào)查結(jié)果
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船企業(yè)發(fā)展規(guī)模調(diào)查情況
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船企業(yè)盈利狀況調(diào)研結(jié)果
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船企業(yè)發(fā)展前景展望
第十二章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行動(dòng)態(tài)探析
第一節(jié)相關(guān)產(chǎn)業(yè)一：水質(zhì)監(jiān)測(cè)行業(yè)
一、相關(guān)產(chǎn)業(yè)一市場(chǎng)深度解析
二、相關(guān)產(chǎn)業(yè)一對(duì)行業(yè)影響分析
三、相關(guān)產(chǎn)業(yè)一未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析
第二節(jié)相關(guān)產(chǎn)業(yè)二：船舶工業(yè)
一、相關(guān)產(chǎn)業(yè)二市場(chǎng)深度解析
1、全國(guó)船舶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析
2、我國(guó)船舶工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r
3、1-6月我國(guó)船舶工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r
4、我國(guó)造船市場(chǎng)供求關(guān)系現(xiàn)狀
5、我國(guó)船舶賣方市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
6、中國(guó)船舶出口分析
二、相關(guān)產(chǎn)業(yè)二對(duì)行業(yè)影響分析
三、相關(guān)產(chǎn)業(yè)二未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析
1、我國(guó)造船訂單預(yù)測(cè)
2、我國(guó)船舶工業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)預(yù)測(cè)
3、我國(guó)船舶工業(yè)產(chǎn)能預(yù)測(cè)
4、我國(guó)船舶工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
5、中國(guó)占有世界造船市場(chǎng)份額預(yù)測(cè)
6、我國(guó)船舶工業(yè)發(fā)展展望
第三節(jié)相關(guān)產(chǎn)業(yè)三：船舶配套電子產(chǎn)品及信息化行業(yè)
一、相關(guān)產(chǎn)業(yè)三市場(chǎng)深度解析
1、船舶配套電子產(chǎn)品
2、船舶電子及導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析
3、我國(guó)船舶電子及導(dǎo)航設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)機(jī)遇
4、中國(guó)船舶電子產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
二、相關(guān)產(chǎn)業(yè)三對(duì)行業(yè)影響分析
三、相關(guān)產(chǎn)業(yè)三未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析
1、船舶信息化市場(chǎng)潛力分析
2、船舶信息化重點(diǎn)分析
3、我國(guó)船舶行業(yè)信息化發(fā)展歷程
4、船舶行業(yè)振興對(duì)信息化需求分析
5、中國(guó)船舶行業(yè)信息化健康狀況解析
6、中國(guó)主要造船企業(yè)信息化健康程度
7、現(xiàn)代船舶信息技術(shù)的趨勢(shì)及作用
8、造船企業(yè)信息化難點(diǎn)分析
9、數(shù)字化造船技術(shù)水平現(xiàn)狀
10、中日韓三國(guó)先進(jìn)船廠數(shù)字化應(yīng)用狀況分析
11、船舶行業(yè)電子商務(wù)網(wǎng)發(fā)展分析
12、船舶電子大世界發(fā)展現(xiàn)狀及策略
第四節(jié)相關(guān)產(chǎn)業(yè)四：船舶用鋼材市場(chǎng)運(yùn)行分析
一、船用鋼材市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
二、國(guó)內(nèi)鋼鐵業(yè)與造船業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟情況
三、船舶工業(yè)振興規(guī)劃對(duì)船用鋼材市場(chǎng)影響
四、我國(guó)鋼材市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
五、鋼材出口分析
六、我國(guó)鋼材市產(chǎn)量形勢(shì)分析
七、我國(guó)鋼材市場(chǎng)需求形勢(shì)分析
八、國(guó)內(nèi)鋼材市場(chǎng)供需平衡的矛盾和問題
九、我國(guó)鋼鐵業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)分析
第五節(jié)相關(guān)產(chǎn)業(yè)五：智能船舶產(chǎn)業(yè)
第十三章中國(guó)無(wú)人船行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與投資策略研究
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)分析
一、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品供給預(yù)測(cè)分析
二、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品需求預(yù)測(cè)分析
三、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品產(chǎn)值預(yù)測(cè)分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品市場(chǎng)盈利預(yù)測(cè)研究
一、市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
二、銷售收入預(yù)測(cè)
三、銷量走勢(shì)預(yù)測(cè)
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展預(yù)測(cè)研究
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品投資策略專家研究
第十四章中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品項(xiàng)目投資可行性研究
第一節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品投資吸引力分析
第二節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品投資風(fēng)險(xiǎn)研究
一、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品進(jìn)入壁壘研究
二、中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品投資風(fēng)險(xiǎn)及規(guī)避建議
1、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險(xiǎn)
2、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)
3、金融風(fēng)險(xiǎn)
4、市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)機(jī)制風(fēng)險(xiǎn)
第三節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品投資可行性分析研究
第四節(jié)中國(guó)無(wú)人船產(chǎn)品收益狀況預(yù)測(cè)
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